對無刷直流力矩電動機的控制通常是采用電壓調(diào)節(jié)進行的?？蓺w納為如下幾種方法：

1控制無刷直流力矩電機最常見的方法是以脈寬調(diào)制直接控制功率橋的開關管。脈寬調(diào)制控制常用于速度調(diào)節(jié)，它以功率開關的占空比變化相當于外施加電壓的變化控制電機的轉(zhuǎn)速。它也可用于對繞組電流的控制，實現(xiàn)軟起動、限流、特定電流波形等控制。由于無刷直流力矩電動機通常有較高的電感，合適調(diào)制頻率下電機電流接近于連續(xù)，波動較小。調(diào)制頻率通常在1-30khz之間選擇。無刷直流力矩電機采用脈寬調(diào)制（pwm）技術，串接的功率晶體管工作在開關狀態(tài)，改變PWM控制占空比等效于改變平均電壓調(diào)節(jié)電動機。在串接的功率晶體管后面可加上一個濾波環(huán)節(jié)以減少給控制器電壓的波動。

2無刷直流力矩電機接入的系統(tǒng)如果是交流供電需要整流電路獲得直流母線電壓，采用以晶閘管構成可控整流橋，利用調(diào)相方法也可調(diào)節(jié)直流母線電壓的大小，這種控制方法適用于對動態(tài)性能要求不高的場合。

3如果已是直流電源，最簡單的例子是在控制器連接的直流母線上串接一個功率晶體管，用以調(diào)節(jié)給控制器的直流電壓。此功率晶體管可以工作在放大器狀態(tài)，給控制器的電壓可以連續(xù)變化。這種控制方式電路比較簡單而且有大的帶寬。但是在功率晶體管上的損耗大，系統(tǒng)總效率低，只適用于小功率系統(tǒng)。