無刷直流力矩電機控制系統(tǒng)中，電動機的換相是由轉子的位置決定的，因此必須有轉子位置傳感器對轉子位置進行實時檢測。實際可用的轉子位置傳感器有多種，正弦波驅動的永磁同步電機一般采用旋轉變壓器、絕對式光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置檢測器，要求連續(xù)檢測轉子位置，分辨率要求高，成本也較高。而在矩形波驅動的永磁直流無刷電動機中，只需要離散的轉子位置信息，既有限個數(shù)的換相點時刻，例如常用的三相六狀態(tài)工作方式，一對極下僅需要確定6個換相點時刻即可。所以采用簡易型的位置檢測器就可以，檢測轉子位置的分辨率要求低得多，因而成本也較低。

位置傳感器是無刷直流力矩電動機系統(tǒng)組件部分之一，其作用是檢測主轉子在運動過程中對于定子繞組的相對位置，將永磁轉子磁場的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，以控制它們的導通和截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換相，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續(xù)不斷的旋轉。矩形波驅動的永磁直流無刷力矩電機的位置傳感器主要分為電磁式、光電式、磁敏式等幾種。

電磁式位置傳感器是利用電磁效應來實現(xiàn)其位置測量，主要有開口變壓器式、諧振式接近開關等。光電式位置傳感器是利用光電效應原理工作，它由安放在定子上的放光管-光敏接收管組件以及跟隨電機轉子一起旋轉的遮光板等組成。

磁敏式位置傳感器是利用對磁場敏感的半導體元件制成的，如霍爾效應貨磁阻效應元件。常見的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二級管等。其中基于霍爾效應原理的霍爾元件、霍爾集成電路統(tǒng)稱為霍爾效應磁敏傳感器，簡稱霍爾傳感器。當磁場中的半導體有電流通過時，其橫向產(chǎn)生電壓（霍爾電動勢），這個現(xiàn)象后來被稱為霍爾效應?；魻栐盟a(chǎn)生的霍爾電動勢與正交的磁場強度成正比原理工作。但霍爾元件薄而脆，它的霍爾電動勢小，需要外圍放大電路，不便使用。