永磁無(wú)刷直流力矩電機(jī)（無(wú)刷直驅(qū)電動(dòng)機(jī)）本質(zhì)上是交流電機(jī)，它的定子上安放有多相交流繞組。由于它的運(yùn)行機(jī)理和普通交流電動(dòng)機(jī)不同，其繞組相數(shù)可以有多種選擇，原則上可從單相，2,3,4,5,6,7，····到十多相。

無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)（無(wú)刷直驅(qū)電動(dòng)機(jī)）各相繞組之間的連接方式常見(jiàn)的為星形繞組和封閉繞組兩種。星形繞組是將每相繞組的尾連接在一起（稱為繞組的中點(diǎn)），再將每相繞組的頭連接到電子換相開(kāi)關(guān)。封閉繞組是將一相繞組的尾連接到下一相繞組的頭，全部繞組首尾連接形成封閉回路，再將每個(gè)連接點(diǎn)連接到電子換相開(kāi)關(guān)。但由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在封閉繞組中可能存在諧波電流環(huán)流，使損耗增加，電機(jī)效率降低，因此無(wú)刷電機(jī)大多數(shù)采用星形繞組接法。

在電子驅(qū)動(dòng)器中，連接無(wú)刷直流力矩電機(jī)（無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)）繞組的電子換相電路典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為半波單極性電路和全波雙極性電路兩大類。半波單極性電路又稱為非橋式電路，電機(jī)每相繞組的通電和關(guān)斷由各自一個(gè)電子開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉控制，電機(jī)繞組只有單方向電流流過(guò)，每相獨(dú)立供電操作和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與雙極性電路相比電子開(kāi)關(guān)數(shù)減少一半，控制電路成本較低。但繞組利用率低，效率不高，電機(jī)單位體積輸出轉(zhuǎn)矩和功率較低，所以實(shí)際應(yīng)用得也不多。局限用于小功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

全波雙極性電路又稱為橋式電路，每相繞組都可能流過(guò)正反雙向電流。電路結(jié)構(gòu)上它又可分為H橋式電路和全橋式電路。H橋式電路中，每相繞組由4個(gè)電子開(kāi)關(guān)組成的H橋電路驅(qū)動(dòng)。全橋式電路中，每相繞組由兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)組成的半個(gè)H橋電路驅(qū)動(dòng)。顯然對(duì)于同一個(gè)M相的電機(jī)，H橋式電路的電子開(kāi)關(guān)數(shù)是全橋式電路的一倍，所以通常都是采用全橋式電路。兩相繞組電機(jī)比較特殊，只能采用H橋式電路，兩相繞組分別由兩個(gè)H橋電路驅(qū)動(dòng)（共8個(gè)電子開(kāi)關(guān)），和常用的三相電機(jī)（共6個(gè)電子開(kāi)關(guān)）相比，電子開(kāi)關(guān)數(shù)較多，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大，沒(méi)有特別的優(yōu)點(diǎn)，所以比較少用。