協(xié)作機(jī)器人電機(jī)選型

             -有刷直流力矩電機(jī)和無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)相比那類(lèi)更有優(yōu)勢(shì)

    目前隨著科技的發(fā)展，人工工資水平的增長(zhǎng)，越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始投入和升級(jí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，引入工業(yè)機(jī)器人，和協(xié)作機(jī)器人，利用人機(jī)合作的方式，提高工廠的效益和靈活性，增加利潤(rùn)同時(shí)提高企業(yè)在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力，其中協(xié)作機(jī)器人憑借可以和人類(lèi)在共同的工作空間工作的安全優(yōu)勢(shì)，可以達(dá)到更大范圍和場(chǎng)景的應(yīng)用。哪么對(duì)于協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，其主要組成部件電機(jī)的選型有哪些注意事項(xiàng)和可選類(lèi)型，下面我們一起探討。

   1.    協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的選型基本參數(shù)

電機(jī)力矩參數(shù)：根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算出需要的峰值力矩（最大力矩）和連續(xù)力矩（長(zhǎng)期使用力矩）

電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算出需要的最大空載轉(zhuǎn)速和長(zhǎng)期使用的轉(zhuǎn)速范圍

電機(jī)電流電壓參數(shù)：系統(tǒng)提供的供電電壓和電流是否有限制

   2.    有刷直流力矩電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：和無(wú)刷力矩電機(jī)相比，有刷的直流力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產(chǎn)加工容易，而且更容易控制。有電刷架，刷架需要后期定期進(jìn)行維護(hù)，換相會(huì)有電火花，更全性差。

   3.    無(wú)刷力矩電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：沒(méi)有電刷架，電子換相，運(yùn)行聲音更小，沒(méi)有電火花運(yùn)行更加安全可靠，且沒(méi)有刷架維護(hù)壽命更長(zhǎng)，速度也可以比有刷電機(jī)運(yùn)行更快。和有刷直流力矩電機(jī)相比，無(wú)刷力矩電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電子換相，在成本上要比有刷電機(jī)成本高。

對(duì)于我們的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的選型來(lái)看：

1.要求高轉(zhuǎn)速，協(xié)作機(jī)器人對(duì)電機(jī)的體積和力矩要求非常高，體積越小越好，越薄越好，同時(shí)力矩要大，所以后期都會(huì)加上減速機(jī)來(lái)使用，那就設(shè)計(jì)到減速比的問(wèn)題，減速比越大，需要的電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，所以從電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)上看無(wú)刷力矩電機(jī)可以做更高轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)是有優(yōu)勢(shì)的。

2.高精度控制，因?yàn)闄C(jī)器人電機(jī)的控制要求需要閉環(huán)，有編碼器反饋和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，所以不管是有刷直流力矩電機(jī)，還是無(wú)刷力矩電機(jī)來(lái)看后期的控制成本都是一樣的。

綜合以上所述，我們不難發(fā)現(xiàn)無(wú)刷力矩電機(jī)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的選型來(lái)看優(yōu)勢(shì)更加明顯。

    目前隨著科技的發(fā)展，人工工資水平的增長(zhǎng)，越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始投入和升級(jí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，引入工業(yè)機(jī)器人，和協(xié)作機(jī)器人，利用人機(jī)合作的方式，提高工廠的效益和靈活性，增加利潤(rùn)同時(shí)提高企業(yè)在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力，其中協(xié)作機(jī)器人憑借可以和人類(lèi)在共同的工作空間工作的安全優(yōu)勢(shì)，可以達(dá)到更大范圍和場(chǎng)景的應(yīng)用。哪么對(duì)于協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，其主要組成部件電機(jī)的選型有哪些注意事項(xiàng)和可選類(lèi)型，下面我們一起探討。

  1.    協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的選型基本參數(shù)

電機(jī)力矩參數(shù)：根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算出需要的峰值力矩（最大力矩）和連續(xù)力矩（長(zhǎng)期使用力矩）

電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算出需要的最大空載轉(zhuǎn)速和長(zhǎng)期使用的轉(zhuǎn)速范圍

電機(jī)電流電壓參數(shù)：系統(tǒng)提供的供電電壓和電流是否有限制

  2.    有刷直流力矩電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：和無(wú)刷力矩電機(jī)相比，有刷的直流力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產(chǎn)加工容易，而且更容易控制。有電刷架，刷架需要后期定期進(jìn)行維護(hù)，換相會(huì)有電火花，更全性差。

  3.    無(wú)刷力矩電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：沒(méi)有電刷架，電子換相，運(yùn)行聲音更小，沒(méi)有電火花運(yùn)行更加安全可靠，且沒(méi)有刷架維護(hù)壽命更長(zhǎng)，速度也可以比有刷電機(jī)運(yùn)行更快。和有刷直流力矩電機(jī)相比，無(wú)刷力矩電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電子換相，在成本上要比有刷電機(jī)成本高。

對(duì)于我們的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的選型來(lái)看：

1.要求高轉(zhuǎn)速，協(xié)作機(jī)器人對(duì)電機(jī)的體積和力矩要求非常高，體積越小越好，越薄越好，同時(shí)力矩要大，所以后期都會(huì)加上減速機(jī)來(lái)使用，那就設(shè)計(jì)到減速比的問(wèn)題，減速比越大，需要的電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，所以從電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)上看無(wú)刷力矩電機(jī)可以做更高轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)是有優(yōu)勢(shì)的。

2.高精度控制，因?yàn)闄C(jī)器人電機(jī)的控制要求需要閉環(huán)，有編碼器反饋和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，所以不管是有刷直流力矩電機(jī)，還是無(wú)刷力矩電機(jī)來(lái)看后期的控制成本都是一樣的。

綜合以上所述，我們不難發(fā)現(xiàn)無(wú)刷力矩電機(jī)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人電機(jī)的選型來(lái)看優(yōu)勢(shì)更加明顯。