無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)被廣泛的用于機(jī)器人、汽車(chē)工業(yè)、航空、消費(fèi)電子、醫(yī)學(xué)電子、工業(yè)自動(dòng)化等裝置和儀表。顧名思義無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)不使用機(jī)械結(jié)構(gòu)的換向電刷而直接使用電子換向器，在使用中無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)相比有刷電機(jī)有許多的優(yōu)點(diǎn)，比如： 能獲得更好的扭矩轉(zhuǎn)速特性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效率、長(zhǎng)壽命、低噪聲、高轉(zhuǎn)速而且更優(yōu)的扭矩和外形尺寸比使得它更適合用于對(duì)電機(jī)自身重量和大小比較敏感的場(chǎng)合。

     無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)屬于同步電機(jī)的一種，這就意味著它的定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)是同頻率的，所以無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)并不會(huì)產(chǎn)生普通感應(yīng)電機(jī)的頻差現(xiàn)象。 無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)定子是由許多硅鋼片經(jīng)過(guò)疊壓和軸向沖壓而成，每個(gè)沖槽內(nèi)都有一定的線圈組成了繞組.大多數(shù)的無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)定子有3個(gè)呈星行排列的繞組，每個(gè)繞組又由許多內(nèi)部結(jié)合的鋼片按照一定的方式組成，偶數(shù)個(gè)繞組分布在定子的周?chē)M成了偶數(shù)個(gè)磁極。

    無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)的定子繞組可以分為梯形和正弦兩種繞組，它們的根本區(qū)別在于由于繞組的不同連接方式使它們產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)不同，分別呈現(xiàn)梯形和正弦波形，故用此命名了。 另外還需要對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的一點(diǎn)說(shuō)明就是繞組的不同其相電流也是呈現(xiàn)梯形和正弦波形，可想而知正弦繞組由于波形平滑所以運(yùn)行起來(lái)相對(duì)梯形繞組來(lái)說(shuō)就更平穩(wěn)一些。但是，正弦型繞組由于有更多繞組使得其在銅線的使用上就相對(duì)梯形繞組要多。

    無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)定子是2至8對(duì)永磁體按照N極和S極交替排列在轉(zhuǎn)子周?chē)鷺?gòu)成的（內(nèi)轉(zhuǎn)子型），如果是外轉(zhuǎn)子型無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)那么就是貼在轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。

     與有刷直流電機(jī)不同，無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)使用電子方式換向。要使無(wú)刷直流力矩電機(jī)/無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，必須要按照一定的順序給定子通電，那么我們就需要知道轉(zhuǎn)子的位置以便按照通電次序給相應(yīng)的定子線圈通電。定子的位置是由嵌入到定子的霍爾傳感器感知的。通常會(huì)安排3個(gè)霍爾傳感器在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)路徑周?chē)?。無(wú)論何時(shí)，只要轉(zhuǎn)子的磁極掠過(guò)霍爾元件時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前磁極的極性霍爾元件會(huì)輸出對(duì)應(yīng)的高或低電平，這樣只要根據(jù)3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的電平的時(shí)序就可以判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置，并相應(yīng)的對(duì)定子繞組進(jìn)行通電。